Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program (20 / 23 stap)

Stap 20: Beweging achteruit de bot.

Volgende we zullen de robot naar achteren bewegen. Voor de bot achteruitgang van dat de opdracht is OnRev(x,y) zijn de ingangen hetzelfde als in de vorige stap. Om het gemakkelijker maken op ons, kunnen we beide motoren op hetzelfde moment beginnen. In stap 18 gemaakt wij twee afzonderlijke stappen om te schakelen de motoren. Om te schakelen beide motoren op hetzelfde moment, zou in plaats daarvan schrijven we OUT_AC in de input x-locatie. Voor de inbreng van de macht, zullen we laten het op 100% dus y zal nog steeds 100. De volgende coderegel krijgen de tijd inzet. Wij zullen het een 5 seconden weer verlaten. De opdracht is hetzelfde zoals eerder vermeld. Wait(5000) voor de motoren de wielen verplaatsen gedurende 5 seconden. Wanneer de robot wordt gedaan bewegende, willen wij het uitschakelen van de motoren. De meerdere stappen die werden gebruikt in stap 18 de motoren om uit te schakelen in één stap uitvoeren met behulp van dezelfde sneltoets we eerder in deze stap gebruikten kunnen we combineren. Off(OUT_AC). Hiermee schakelt u beide motoren uit op hetzelfde moment.