Hoe te bouwen van een eenvoudige robotarm van Lego Mindstorms NXT? (3 / 9 stap)

Stap 3: Bouw van de "tilt module"


De tweede module is de "tilt module". Het wordt geplaatst op de top van de "rotatie module". Kortom, we hebben een grote versnelling (die niet draaien) en een kleine versnelling die grote is rondrijden. De versnelling rantsoen is 1:10. Op die manier kan de arm preciezer zijn.

Op de top van deze module is er later een klein platform, waarmee de klauw is verbonden, maar meer over de klauw!

De twee modules samen verbonden kan niet eenvoudiger. Ze worden bij elkaar gehouden door een enkele as/as, waaromheen de "tilt module" draaiingen. De arm kunt kantelen voor bijna 90 graden, dat is veel!

Gerelateerde Artikelen

Schietbaan gemaakt van Lego Mindstorm NXT

Schietbaan gemaakt van Lego Mindstorm NXT

als we genieten van Nerf Blasters schieten, ik dacht dat ik zou een schietbaan van Lego. De motoren van Lego Mindstorm NXT hebben bouwen de detectie van de rotatie, zodat ze kunnen worden gebruikt en een input output. Eerst het programma willekeurig
Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Dit instructable is enkel te tonen u hoe te upgraden van mijn hexapod hexapod ik heb gebouwd in mijn vorige instructable door er een octopod (8-legged robot).Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig? -Lego Mindstorms NXT-sommige
Zelflerende Rock - Paper - Scissors Robot van Lego Mindstorms NXT!

Zelflerende Rock - Paper - Scissors Robot van Lego Mindstorms NXT!

Hi iedereen!  Dit is mijn eerste instructable!Dit is een ware zelf - robot hoe leert te spelen rock - paper - scissors dat leren!  Het leert hoe te winnen van een persoon 100% van de tijd!  Een persoon is niet nodig om te leren van de robot-hoe te sp
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Hoe het bouwen van een robotarm

Hoe het bouwen van een robotarm

Update: https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIwillen bouwen de controller Ga naar hierde video's:http://www.YouTube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.YouTube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=Youtu.behttp://www.YouTube.com/watch?v=onQIzR5C8qkhttp:
Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Hoe het bouwen van een eenvoudige water raket

Welkom bij dit instructable!Voor een schoolproject of gewoon voor de lol, is bouwen en lanceren van uw eigen water rocket een uitdagende maar geweldige ervaring. In deze tutorial laten we u hoe te beginnen en hoe te bouwen van je eigen, eenvoudige wa
Hoe het bouwen van een eenvoudige beugel van de plank

Hoe het bouwen van een eenvoudige beugel van de plank

Vaak u wilt opgemaakt op een plank, maar helaas, de metalen haakjes zijn gewoon niet zo mooi. Ik zal u tonen hoe te bouwen van deze eenvoudige haken voor een 12"-plat. U kunt deze methode gebruiken met 2 x 4 voor grote rekken in de kelder of garage o
Hoe het bouwen van een eenvoudige Plasma geweer aka elektrothermische Rifle

Hoe het bouwen van een eenvoudige Plasma geweer aka elektrothermische Rifle

In dit Instructable zal tonen we u hoe te bouwen van een eenvoudige elektrothermische geweer dat kan schieten bbs met behulp van het plasma barsten van een capacitieve kwijting. Dit ontwerp is eenvoudig schaalbaar. Als u een hogere spanning of groter
Hoe het bouwen van een eenvoudige elektromotor

Hoe het bouwen van een eenvoudige elektromotor

hoe het bouwen van een eenvoudige elektromotor:-Een elektromotor werkt door het passeren van een stroom door een spoel van draad. Wanneer de stroom door de spoel loopt creëert het een elektromagnetische dipool. Een permanente magneet van magnetisch v
Hoe het bouwen van een eenvoudige spreker

Hoe het bouwen van een eenvoudige spreker

In dit Instructable, ik zal je laten zien, stap voor stap, hoe te bouwen van een luidspreker.   Bouwen van een spreker, moet je heel weinig gebouw vaardigheden, en gewoon een beetje achtergrondkennis.  Het bouwen van een luidspreker is een leuk, cool
Hoe te bouwen van een eenvoudige, efficiënte, 16w 12v TL omvormer met AC uitgang.

Hoe te bouwen van een eenvoudige, efficiënte, 16w 12v TL omvormer met AC uitgang.

Deze omvormer zal rijden een TL-lamp tussen 8w en 20w maar werken beste met 16w buizen. Het preheats van de elektroden en houdt hen verwarmd tijdens het hardlopen. Deze omvormer kan worden verduisterd door het verminderen van de ingangsspanning b.v.
Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

Scout Project: Hoe het bouwen van een Trebuchet

dus voor welke reden dan ook, de voorpagina van mijn Instructable is leeg... na mij schrijven (in mijn mening) een vrij koele opening... Damnation! Nou... laten we proberen dit weer hè?Nou... Welkom bij de tweede aflevering van mijn Scout projecten..
Hoe het bouwen van een magnetische Levitating Top

Hoe het bouwen van een magnetische Levitating Top

Nope, geen Photoshop en geen vislijn werden gebruikt voor het maken van deze foto, gewoon 100% puur fysica en wat geduld. Dit instructable wordt uitgelegd hoe u kunt bouwen uw eigen top zweven in de lucht als een UFO.Stap 1: Video-overzicht Aantal st
Hoe te bouwen van een systeem van de desktop aquaponics voor indoor tuinieren.

Hoe te bouwen van een systeem van de desktop aquaponics voor indoor tuinieren.

Aquaponics systeem: hoe het bouwen van een systeem van de desktop aquaponics voor indoor tuinieren. Aquaponics gids.Als de dagen korter worden en de nachten kouder worden, kunnen we niet langer ontkennen dat Val onderweg is en winter om de hoek ligt.