Stap 5: Het koppelen van de sensoren en bedrading
De lichtsensor (poort 3) bevindt zich op de klauw en laat de robot weet, als de bal er of niet is (en de "kleur" van de bal kan herkennen). De andere twee sensoren bevinden zich op het platform van de "tilt module". Touch sensor (poort 1) fungeert als een soort van een knop voor mij te drukken terwijl de correcte sensor (Port 2) meet het geluidsniveau (zodat ik kan bijvoorbeeld de opdrachten van de robot met een klap geven).
Aanvankelijk, ik wilde opnemen van de Amerikaanse sensor ook, maar ik besefte dat het is vrij nutteloos. Je kunt nog steeds zien op een van de foto's, maar ik heb het daarna verwijderd.
Nu alles wat nog moet doen is de bedrading. U moet ervoor zorgen dat de draden niet de beweging en de functie op geen enkele manier storen. Ook moet u rekening houden met draad lengtes voor elke sensor of motor.
Bedrading (mijn robot):
-touch sensor -> haven 1
-correcte sensor -> Port 2
-lichtsensor -> Port-3
-"rotation" motor -> Port A
-"kantelen" motor -> poort B
-de klauw -> poort C
