Stap 4: Stap 4: bijstellingsmechanisme te sluiten van de vingers. Auteur: + Ali Lemus
Om te sluiten van de vingers is alleen nodig om te trekken de snaren van nylon, elastisch garens die verantwoordelijk is voor de terugkeer naar de natuurlijke positie van de hand dat normaal open is. Met kabel fiets- en FineClose.STL [afbeelding 1] stuk kunnen trekken de 5 vingers tegelijkertijd aan de hand volledig te sluiten.
Zodat de vingers synchroon sluiten worden draden aangepast door het gewoon draaien van de houder. STL [afbeelding 2] dat een stuk door elke vinger is. Dit proces wordt beschreven in de video GalileoHand - bijstellingsmechanisme te sluiten van de vingers.