Stap 16: Aansluiten van de modules met de belangrijkste Raad van bestuur
De GPS-module heeft 2 uitgangen. Een uitgang geeft de GPS-lezing. De andere uitgang geeft de kompas-lezing. De GPS-output gaat in de bovenste sleuf "GPS". De kompas output gaat in de sleuf van de "I2C".
Aansluiten van de 3DR telemetrie radio
De output van de 4 pin van de telemetrie radio gaat in de sleuf van de "Telem" op de linker bovenhoek van de APM-bestuur.
Aansluiten van de module van de macht
De 6-pins out uitgang van de power module gaat in de sleuf 'PM' op de linker benedenhoek van de APM-bestuur.