Stap 17: Aansluiten van het ESC op de APM-bestuur
Een rechtsboven---Pin 1
D linksboven---Pin 3
C onder links---Pin 2
B onder rechts---Pin 4
De signaalkabel bestaat uit 3 pinnen
Brown - GND
Rood - VCC
Geel - signaal
De kabel van de rand van de platen zoals weergegeven in de afbeelding.