Stap 18: Aansluiten van de Radio-ontvanger
Ingangskanaal - ontvanger kanaal
1 - 1 (roll/Aileron)
2 - 2 (pitch/lift)
3 - 3 (throttle)
4 - 4 (yaw/roer)
5 - 5 (assistent - gebruikt om over te schakelen van de modi)
6 - 6
7 - 7
8 - 8
Gebruik vier 3pin servo kabels het signaal kant van ontvangersmodule verbinden met het signaal kant van APM bord. De ontvangersmodule wordt gevoed via het APM-bord, dus zorg ervoor dat ten minste 1 van de 3-pins aansluitingen is aangesloten horizontaal in alle 3 kolommen.