Stap 4: Opbouw van de robot armen
De robot armen waren het grootste uitdagende punt in dit project. Ik wilde dat ze modulair zijn en gemakkelijk gemonteerd en dissembled mogelijk worden zodat ik reizen naar Verenigde Staten met de robot.
Ik wilde deze wapens aan het algemene doel en ik kan ze gemakkelijk wijzigen. Als ik deze robot als een piraat wilde ik een zwaard en een haak kunt gebruiken en als ik de robot wilde als een bokser zoals Atom in echte stelen film kan ik twee vuisten toevoegen en ik kan het toevoegen van twee grijpers om hem te maken een algemene doel-robot, zodat ik het gewricht onderarm voor dit doel ontworpen.
Ik gebruikte 3mm multiplex werkbladen om uit te voeren van het frame van de arm en aluminium pan tilt voor de schouder gewrichten dan ik gebruikte Balsa bladen te snijden van de wapens, het zwaard en de haak.
Ik gebruikte Solidworks voor de berekening van de vereiste koppel en het resultaat was dat ik moet gebruiken servomotoren 3kg/cm maar ik grotere motoren gebruikt om de robot te heffen sommige ding te maken.
In plaats van het doen van een heleboel machinale bewerking op de draaibank uit te voeren van de onderarm gewrichten ik gebruikte Autodesk 123D maken moeten worden opgesplitst in een rek van segmenten en ik gebruikte de laser cutter te snijden ze.
Ik gehecht de robotarm ontwerp op Solidworks, zodat u kunt uw wijzigingen aanbrengen en het koppel te berekenen.
