Stap 6: De Robot de elektronica
1. Ik gebruikte Arduino Mega met 1Sheeld om te controleren van de robot armen en hoofd servomotoren.
2. Ik gebruikte 5V/5A voeding voor de motoren en de Arduino.
3. Ik gebruikte klein breadboard te verbinden alle de motoren Vcc en GND samen met de voeding
4. Ik heb gebruikt 1Sheeld om te controleren de robot met behulp van die mijn slimme phone.1Sheeld is een snelle prototyping-platform voor Arduino waarmee u om te onttrekken in van uw smartphone sensoren en mogelijkheden en kunt u ze gebruiken in uw projecten Arduino. Kortom, het is een hardware-schild die zit op de top van je Arduino board en communiceert via Bluetooth naar deze Android app, voor de gegevensoverdracht tussen haar en uw smartphone.
1Sheeld mobiele toepassing heeft een lange lijst van schilden, moet u Gamepad schild, afdrukstand schild, muziekspeler schild, Terminal schild en wisselknop uit deze lijst.
1. Gamepad schild , dat is een GUI op mijn smartphone die heeft een aantal knoppen zoals PlayStation joystick en aangesloten op de Arduino via Bluetooth en ik gebruikte het besturingselement de servo handmatig motoren. Wanneer u op een willekeurige knop van het Gamepad schild drukt stuurt de toepassing gegevens naar 1Sheeld dan Arduino zal de controle van de servomotoren van de armen en het hoofd van de robot.
2. oriëntatie Shield: ik draag een handschoenen met mijn smartphone gefixeerd op het dan ik kaart de waarden uit de sensoren van de smartphone te sturen als de hoeken naar de servomotoren.
3. muziek speler Shield: ik muziek speler schild gebruiken om te spelen een geluidsspoor dat Sauron stem als hij zijn mond op en neer bewegen.
4. wisselknop Shield: ik gebruik dit schild om te kiezen van de gewenste modus in plaats van het toevoegen van fysieke drukknoppen
5. terminal Shield: ik gebruik dit schild in plaats van met behulp van de Arduino IDE seriële monitor omdat 1Sheeld niet met de PC en de Bluetooth-module op hetzelfde moment communiceren kan.
