Stap 1: Selecteer de verbindingslijnen op stof schild
Stof schild is niet een gewone PCB. Het dient ook als een robot chassis. Er zijn gaten op de vier hoeken speciaal ontworpen voor het koppelen van de motoren met behulp van schroeven.
Vier digitale pennen (D3, D6, D9 en D10) op Arduino Nano kunnen worden gebruikt om de controle van de motoren. Aangezien motoren vergt veel van de huidige, wordt een motor driver chip (L293D) toegepast in stof schild om veel hogere huidige capaciteit. Motoren kunnen worden aangesloten op ofwel de koptekst pinnen (gemarkeerd in paars) of op de schroefaansluiting. Ingangsspanning (VIN) moet overeenkomen met de rating van de motoren, maar het moet ook 5V en hoger. Met andere woorden, als u 6V DC-motoren gebruikt, moet VIN verbinding kunnen 6V.