Stap 2: Verbind de motoren aan stof shield
Schroef-stuurprogramma gebruiken de motoren en caster wiel aan de achterzijde van het schild van de stof te voegen. Elke motor heeft twee draden. Sluit de draden aan de jumpers, zoals wordt weergegeven in het diagram.
In de close-up, het laat zien hoe de pinnen zijn gerangschikt. Er zijn twee kop pinnen elke voor D6, D9, 5V en GND. Dit maakt het eenvoudig om verbinding te maken met twee DC-motoren of twee servomotoren met behulp van deze 8 pinnen. Evenzo is er een andere groep 8 pinnen voor D3, D10, 5 v en GND besturing van een andere twee DC servo motors.
