Stap 4: programmeren
• Een programma is gemaakt voor motoren om vooruit, achteruit en zijwaarts.
• Met dit programma de snelheid wordt ook gecontroleerd.
• Een code voor de kar via bluetooth verbinden met de mobiele telefoon is gemaakt om te controleren de kar.
• Naast de programmering in de Arduino, een cellphone werd aangevraagd in 'MIT App uitvinder' met de nodige knoppen te verplaatsen van de kar en het wapen gebruiken.