Stap 6: Stepper motor connector voorbereiding
Uw stappenmotoren gebruiken vier draden en komt meestal met een 4-pinsconnector. Het is mogelijk dat de 4-pens-connector van uw motoren in de RAMBo connectoren, in die geval die kunt u laten zoals het is of het wijzigen van de verbindingslijn naar de RAMBo degenen kopen zal passen. Het is ook mogelijk dat de 4-pens-connector van uw motoren gewoon niet passen in de RAMBo connectoren, in welk geval u zult moeten veranderen de connector van de motor van draden. Opmerking echter dat als u laat de motor draad met haar oorspronkelijke connector, dat het inbrengen en verwijderen van de verbindingslijn niet zo gemakkelijk zal zijn net alsof u de RAMBo-connectors gebruikt.
Zie de bovenstaande afbeelding voor enkele voorbeelden van compatibel en niet-compatibele voorraad motor verbindingslijnen met behulp van een RAMBo-connector voor vergelijking.
Als uw motor niet met 4 draden komt, maar wordt geleverd met 6 of 8 draden, zal u moeten vinden de twee paren van spoelen van uw motor. U kunt verwijzen naar de Stepper bedrading reprap.org wikipagina of naar deze pagina: http://www.linengineering.com/resources/wiring_connections.aspx om erachter te komen welke paar draden te gebruiken dan Selecteer de 4 draden (A, A-, B en B-) die u wilt gebruiken.
De plooi pinnen komen in een verpakking. Om het loskoppelen van een, u kunt gewoon buigen het een paar keer totdat het gaat los (zie afbeelding).
Eerst, u wilt loskoppelen van een pin crimp van de meegeleverde verpakking en inspecteren, moet u twee paren van tabs aan het ene uiteinde van de pin crimp, één paar iets groter dan de andere. De tabs aan het einde van de pin heten isolatie crimp en worden gebruikt voor spanningshulp door de isolatie van de draad, terwijl de grotere tabbladen dirigent crimp heten en worden gebruikt om contact met de draad zelf. Ook zal er een vergrendeling tang die de plooi op zijn plaats binnen de connector behuizing zal houden. Gelieve uzelf vertrouwd met de pin crimp voor het verder lezen (zie afbeelding).
U kunt nu de draad van de motor net voor de bestaande connector knippen als die er is. Gebruik een draad-stripper te strippen van het einde van de isolatie en de koperen draden onder onthullen. U moet ongeveer 3mm (1/8") alleen strippen uit het einde van de draad. Gebruik een van de vrouwelijke plooi-pinnen als referentie voor de lengte nodig, wetende dat de draad moet niet gaan veel verder dan de plooi van de dirigent van de pin, en de isolatie op de isolatie crimp passen moet (zie afbeelding).
U zult een goede crimp tool om de draad aan op de pin crimp, kunt u één van de Pololu winkel, bijvoorbeeld: http://www.pololu.com/product/1928
In de bovenstaande link vindt u ook instructies en links naar twee handige instructievideo over hoe een draad met het gereedschap Plooi. Zouden we raden u lees de instructies en deze twee video's te bekijken om vertrouwd te raken met het proces: https://www.youtube.com/watch?v=K7Qb3DzIX3s en https://www.youtube.com/watch?v=GkbOJSvhCgU#t=280
Als u niet een crimp tool hoeft en niet wilt kopen, u kunt gewoon gebruik maken van naald-neus buigtang, hoewel het proces zal iets langzamer, ingewikkelder en zal niet opleveren zo goed daardoor net alsof u een juiste crimp tool gebruikt. Deze video gebruiken als een referentie over hoe de pinnen met naald-neus buigtang Crimp: http://www.youtube.com/watch?v=jz_8w2XHKL8
Steek uw gestripte draad in de plooi pin, ervoor zorgen dat de isolatie plooien zijn afgestemd op de isolatie en de draad zit tussen de plooien van de dirigent, dan gebruik de crimp tool zoals uiteengezet in de bovenstaande links, of, als u van naald-neus buigtang gebruikmaakt, duw op elk tabblad individueel totdat u de draad in de pin crimp (zie afbeelding).
Zorg ervoor dat de draad is geribbeld veilig aan op de pin en dat het gemakkelijk zal niet vallen.
Na het felsen van alle vier draden van de motor naar de pinnen, voegt u dan elke pin in haar juiste positie op een huisvesting 4 x 1-connector. Zorg ervoor dat de vergrendeling tang op de pin wordt uitgelijnd met het gat op de connector (zie afbeelding)
De motor draden zijn kleur gecodeerd en moet worden ingevoegd in de volgende volgorde: blauw - geel - groen - rode hebt u een motor met behulp van deze draad kleuren. De blauwe draad gaat in de sleuf van de behuizing waar de id van het circuit bevindt (de kleine driehoek op het hoogste recht van de behuizing in de bovenstaande afbeelding). Als u van een motor met een zwarte draad in plaats van een gele draad, gebruikmaakt dan de volgorde rood - blauw - groen moet - zwart, waar de rode draad gaat in de sleuf van de behuizing waar de id van het circuit bevindt.
Gebruik de volgende foto als een verwijzing op welke draad in welke sleuf van de behuizing gaat. Opmerking de circuit-id op de behuizing is waar de blauwe draad zich bevindt. Zorg ervoor dat de draden in de juiste volgorde worden ingevoegd als de connector is ingetoetst en kan alleen worden ingevoegd in één richting op de RAMBo (zie afbeelding).
Dit was het meest ingewikkelde deel van de voorbereiding van de hardware. Zodra u klaar bent, neem een pauze en kijk naar uw meesterwerk.
