Hoe te programmeren bogen en lineaire beweging in G-Code handmatig (11 / 32 stap)

Stap 11: Het berekenen van waarden voor Arc 3

Variabelen definiëren

R = straal van de boog =.5
Theta1 = hoek van de positie van het startpunt ten opzichte van de X-as = 0
Theta2 = hoek van het standpunt van het eindpunt ten opzichte van de X-as = 180
XC = X coördinaat van het midden van de boog = 0
Yc = Y-coördinaat van het midden van de boog = -2

Formules

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =.5
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = -2
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-.5
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = -2
5) I=(Xc-(R*cos(Theta1)))-Xc =-.5
6) J=(Yc-(R*sin(Theta1)))-Yc = 0