Hoe te programmeren bogen en lineaire beweging in G-Code handmatig (12 / 32 stap)

Stap 12: Berekening van de waarden voor Arc 4

Variabelen definiëren

R = straal van de boog =.5
Theta1 = hoek van de positie van het startpunt ten opzichte van de X-as = 270
Theta2 = hoek van het standpunt van het eindpunt ten opzichte van de X-as = 180
XC = X coördinaat van het midden van de boog =-2.25
Yc = Y-coördinaat van het midden van de boog -3 =

Formules

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =-2.25
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) =-3.5
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-2.75
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = -3
5) I=(Xc-(R*cos(Theta1)))-Xc = 0
6) J=(Yc-(R*sin(Theta1)))-Yc =.5