Hoe te programmeren bogen en lineaire beweging in G-Code handmatig (13 / 32 stap)

Stap 13: Het berekenen van waarden voor Arc 5

Variabelen definiëren

R = straal van de boog =.5
Theta1 = hoek van de positie van het startpunt ten opzichte van de X-as = 180
Theta2 = hoek van het standpunt van het eindpunt ten opzichte van de X-as = 90
XC = X coördinaat van het midden van de boog =-2.25
Yc = Y-coördinaat van het midden van de boog = 3

Formules

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =-2.75
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = 3
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-2.25
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = 3.5
5) I=(Xc-(R*cos(Theta1)))-Xc =.5
6) J=(Yc-(R*sin(Theta1)))-Yc = 0