Hoe te programmeren van de Vexplorer met behulp van Arduino (3 / 4 stap)

Stap 3: programma

int lmotor = 13; verklaart de twee motoren
int rmotor = 12;

VOID Setup
{
pinMode (lmotor, OUTPUT);
pinMode (rmotor, OUTPUT);
}

void loop
{
digitalWrite (lmotor, hoge);
digitalWrite (rmotor, hoge);
delay(1000);
digitalWrite (lmotor, hoge);
digitalWrite (rmotor, laag);
delay(1000);

}