Ik besloot om het gebruik van sommige Dynamixel AX-12A motoren voor een project, en trachten opwaarts having naar de code van een bibliotheek voor hen, dus ik dacht dat ik zou delen wat ik geleerd.
Ondanks het zijn een beetje duurder, heeft deze motor een paar voordelen ten opzichte van de meer algemeen gevonden dat TowerPro motoren.
Vooral de Dynamixel motoren zijn sterker, daisy-schakelbare, en hebben een robuuste controlesysteem met feedback die positie, temperatuur, koppel, enz rapporteert.
