Stap 1: handleidingen
Er zijn twee verschillende handleidingen voor de AX-12A motoren online. Deze handleiding vanaf 2006 is een beetje verouderd: sommige van de spec waarden zijn verouderd (spanning werkbereik bijvoorbeeld), en sommige van de oorspronkelijke waarden zijn gerapporteerd in de controle-tabel kloppen niet, maar het gaat in detail over het sturen van instructies aan de motor en hoe om te lezen haar reactie.
Deze andere handleiding heeft nauwkeurigere waarden voor specs en initiële voorwaarden, maar mist enkele van de detaillering van het communicatieprotocol.
Het was nuttig om beide van hen.
