Stap 1: Ding die u zult moeten
1. x1 van de uitgang van de Arduino UNO of elke andere arduino met pwm
2. breadboard x1
3. aansluiting draden
4. servo motoren x1-4 (u kunt tot vier servo met deze code)
5. krachtbron voor servo's (arduino voldoende stroom kan niet leveren, gebruikte ik een variabele spanning batterij eliminator)
6. play station 2 controller (ik gebruikte draadloze controller).
7. soldeerbout (voor het maken van een connector voor ps2 controller, sla dit als u al connector hebt)
8. PC met Arduino IDE geïnstalleerd
9. Bill Porter's ps2x lib geïnstalleerd (downloaden vanaf hier).