Stap 3: Software
De code is ook ongecompliceerd.
-Om de motoren, gebruikte ik de bibliotheek <AFMotor.h>.
-De communicatie tussen de smartphone en de Bluetooth-module werd gedaan met behulp van de arduino seriële communicatie.
-De app "Bluetooth RC Controller" Stuur naar de bluetooth-module de volgende opdrachten:
- Vooruit -> F
- Terug -> B
- Links -> L
- Rechts -> R
- Voorwaartse links -> G
- Vooruit recht -> Ik
- Terug links -> H
- Recht -> J
- Stop -> S
- Front verlichting aan -> W
- Voorzijde lichten uit -> w
- Terug verlichting aan -> U
- Terug Lighst Off -> u
- Hoorn op -> V
- Hoorn uit -> v
- Extra op -> X
- Extra af -> x
- Snelheid 0 -> 0
- Snelheid 10 -> 1
- Snelheid 20 -> 2
- Snelheid 30 -> 3
- .
- .
- .
- Snelheid 90 -> 9
- Snelheid 100 -> q
- Stop All -> D
In dit project werd gebruikt alleen de basisopdrachten: vooruit, terug, links en rechts.
De volledige code is beschikbaar voor u om te downloaden.