Stap 2: Het Circuit
![]()
![]()
![]()
Daarna hebben wij nodig om het circuit. Het is een eenvoudige motor brugverbinding. Het enige probleem is dat TA7291P 4.5V moet te bedienen, maar de motoren 3v zijn. Er zijn twee manieren om dit te bevestigen: hogere spanning motoren krijgen of in een weerstand te beperken van de huidige zetten. De weerstand zou moeten 2 - 5Ω met hoge wattage (2w of meer). Echter kunnen als u 1/4 watt weerstanden in bulk kocht (zoals ik deed) u kunt plaatsen genoeg parallel aan dat vermogen verdelen, aangezien acht 1/4 watt weerstanden 2w kunnen nemen. Aangezien weerstanden parallel hun weerstand, 20 weerstanden bij 100Ω verdelen = 5Ω (zoals zou 10 weerstanden bij 50Ω). Dat is een heleboel van weerstanden, maar op ongeveer 0,02 dollar per stuk, dat slaat een extra 2w weerstanden te kopen. Kunt u mijn 100Ω weerstand cluster in de foto. U hoeft de switch die ik in het circuit gezet heb, maar soms de seriële pinnen te hoog zijn ingesteld wanneer de USB inschakelt waardoor uw motor(s) rev voordat uw programma kunt opstarten en zwenking zij vandoor.
Met slechts één motor brug, ga moet vooruit de robot 'waddle' met elke motor voor een paar ms wordt ingeschakeld voordat de andere is ingeschakeld. U kon ook gewoon krijgen een andere USB-naar-serieel kabel en instellen van een andere motor brug voor beter vooruit controle en macht.
