Dit instructable begeleidt u door het proces en sommige achtergrondkennis over hoe je een stappenmotor werken op een FPGA. Specifiek een Nema stappenmotor, met de Digilent Basys 3 en Digilent PmodSTEP.
Momenteel ben ik bezig met een klauw-spel met de hersenen als een FPGA diep. De eerste stap in dit proces was om erachter te komen hoe de FPGA interface met de stappenmotor. Krijgen de stepper motor signalen met de FPGA ik wist hoe het te doen, maar de Basys 3 pennen kon niet leveren genoeg stroom voor de stappenmotor, dus ik heb gekozen om de interface met de PmodSTEP, die, voor alle doeleinden, een eindversterker met een stepper motor connector is.
In dit proces heb ik geleerd dat er niet veel die er over het gebruik van de PmodSTEP, of met behulp van een stepper motor met een FPGA, ten minste die ik kon vinden. Dus ik dat ik zou delen wat ik geleerd dacht.
