Stap 9: Sluit de Motor aan op de PmodSTEP
De motor die ik heb is een bipolaire stappenmotoren, dus het heeft vier leidt, zoals in de afbeelding aan de linkerkant. Dus ik zal worden met behulp van de 4-pens-connector.
Sluit de leidt tot de 4 pin header in de bestelling, zwart, rood, groen, blauw. Uw set-up ziet er als de afbeelding in deze stap.
Flip SW1 om de motor, en je moet zien beginnen te bewegen.
Flip SW0 om richting te veranderen.
Als u geïnteresseerd bent in meer projecten als deze, meer achtergrondinformatie over stappenmotoren, of mijn vooruitgang over het maken van de klauw spel check de Digilent blog, en de Digilent afkomstig.
