Stap 4: Leren over hoe stappenmotoren - optioneel werken
Vorige aan het schrijven dat ik echt geen kennis van stepper had motoren, was er nogal een steile het leren kromme.
Deze stap is optioneel, omdat voor het gebruik van deze code je echt niet nodig om te weten hoe stepper motors werk, dus als je gewoon wilt gebruiken dat is goed met me, maar ik niet zou suggereren dat het. Als u wilt wijzigen moet u begrijpen hoe ze werken.
Ik vond deze video door Kevin Darrahuiterst nuttig. In het regelt hij de stappenmotor met enkele knoppen. Dit toont aan dat de signalen die worden verzonden moeten te verplaatsen van de motor in beide richtingen.
In wezen stappenmotoren zijn gecontroleerd door twee spoelen. U verzendt een hoge en lage signaal aan iedere zijkant van de spoelen om ze te activeren. Om de motor stap u alternatieve die coil is geactiveerd en met welke oriëntatie.
Voor het gebruik de servomotor in modus volledige stap voor stap, u één spoel tegelijk activeren, dat wil zeggen een hoge signaal afgeven aan slechts één draad op een moment.
