Stap 1: Gear systeem en montage beugels
De eerste stap was het ontwerpen van het vistuig-systeem. Ik ging met 3:1--36 tanden op de servo gear en 12 op de klok behandelen schacht versnelling. Dit was een beetje overkill, en als ik het aan het opbouwen waren weer ik zou waarschijnlijk gaan met 30/12 of 28/12. Misschien ook opslaan sommige koppel sinds we slechts iets meer dan 360 graden van bereik.
Het probleem met versnellingen is dat ze hinderlijk duur, en het kan moeilijk te monteren ze concentrisch met de apparatuur in een eigen winkel. Beide van deze problemen worden opgelost als u uw eigen laser gesneden. Ik doe mijn ontwerp in Inkscape, maar andere vector tekenprogramma's zou werken. Inkscape wordt geleverd met een hulpmiddel voor het tekenen van de versnellingen, maar het is niet zeer configureerbaar en de versnelling tand profielen genereert zijn heel ruw. Om op te lossen dit schreef ik een Inkscape extensie voor het genereren van versnellingen. (Het doet ook tandkransen.) Dit maakt wiskundig nauwkeurige tanden profielen, kunt de grootte aan te geven in alle 3 grote industriële systemen en kan zelfs het genereren van interne versnellingen voor een planetaire systeem. Ik kan een vertekend beeld geven, maar ik adviseer het hoogst op de voorraad Inkscape gereedschap.
Terwijl ik kreeg de versnellingen cut, besloten heb ik dat ik net zo goed krijgen andere dingen zo goed knippen. In het SVG-voorbeeldbestand, dat ik heb toegevoegd, zijn er ook montagebeugels voor servo's en schachten, spacers voor de versnellingen, en fundamentele wijzers. De servo versnellingen schroef rechtstreeks aan de servo-hoorns, en de schacht versnellingen zijn aangepast aan snuggly in de koperen buizen die ik voor de coaxiale schachten gebruikte, versterkt door het krimpen van de uiteinden. Zorg ervoor dat de innerlijke schacht vrij kan draaien wanneer u uw voorraad! Het wordt ingeschakeld door een kleine servo, mechanische benadeeld 3:1. U moet mogelijk het smeren met poedervorm grafiet het werkend te krijgen.
