het apparaat is een ruwe prototype van wat uiteindelijk een robot zelf evenwicht zal worden, dit is het tweede deel van de gat ding (lezen van de versnellingsmeter en besturen van een motor zelf evenwicht). Het eerste deel met alleen de gyro kan hier worden gevonden.
Op dit instructable zullen we de hoek gebruikt zowel gyro en versnellingsmeter, en een techniek voor het samenvoegen beide sensor om een soepele signaal meten. De techniek heet "aanvullende filter".
vorige