Stap 4: Bal caster
Om de robot zwarte lijn detectoren zoveel mogelijk van de motoren (zodat de robot zal krijgen meer tijd om te reageren in de bochten), en vanwege het feit dat we niet kunnen delen van de robot raken de vloer direct als dit zal waarschijnlijk krassen op de vloer, een bal caster, in dit geval in feite, twee bal gietmachines , zodat de robot stabiele nodig zijn.
Volgens uw ontwerp moet u dit accessoire of niet, maar om stabiele, moet een robot altijd boom of meer contactpunten. Hebt u vier motoren, als het voorbeeld, u standaard meer contactpunten niet nodig, maar als het bovenste gedeelte van de robot lang en zwaarder dan de rug, als dit geval is moet u het. Ook het gebruik van een bal caster in de regel detector arrays betekent dat wij garanderen dat de sensoren zal altijd op dezelfde afstand op de vloer , die niet kan variëren.
We gebruikten de pololu bal caster die ideaal is voor dit geval. U moet ervoor zorgen niet te kiezen een bal caster dat is te zwaar of te groot.
Vergeet ook niet dat als u meer dan drie contactpunten gebruikt, u maken ze zijnuitgelijnd moet.
