Stap 8: Beginnen te programmeren
Nu zijn wij gekomen tot het belangrijkste deel van de robot, die tussen topkwaliteit robots is wat definieert wie is beter: de robot programmatie. We gebruiken de mplab xc8 compiler (kunt u downloaden en installeren het voor gratis) en sublieme tekst als ide (die ook is gratis). U bent vrij om het gebruik van mplab x ide of de klassieke mplab ide als u wilt. Ik zal niet uitleggen hoe te installeren omdat er nog overvloed van leerprogramma's op hoe te doen dat (alleen zal ik de sublieme tekst opdracht om te bouwen en uitvoeren xc8 voorleggen, maar u moeten zult xc8 pad configureren en installeren pk2cmd het geval dat u sublieme tekstgebruiken).
De code van het project is al op een enkel bestand (rayito.c) omdat die manier is het makkelijker om het te delen.
We beginnen om uit te leggen van sommige delen van de broncode in de volgende stap. Waarschijnlijk zult u niet kunnen maken van de robot werkt magisch als u niet de basisbeginselen van de werking van dit programma, omdat het programma zelf heeft veel details en kalibratie waarden die waarschijnlijk niet zal aan een verschillende robot met verschillende eigenschappen werken.
