Stap 3: Afstandsmeting (HC-SR 04)
Voor HC-SR 04, ik heb gebruikt ATMega8 met volgende Pin-Out, kunt u gewoon het interface en branden hex.
HC-SR 04 ATMeaga-8
VCC VCC
Trig PC0
ECHO PC1
GND GND
Sommige Geeky Stuff:-
De HC-SR04 ultrasone sensor maakt gebruik van sonar te bepalen van de afstand tot een object zoals vleermuizen of dolfijnen doen. Het biedt uitstekende contactloze bereik detectie met hoge nauwkeurigheid en stabiele lezingen in een easy-to-use pakket. Van 2cm tot 400 cm of 1' tot 13 voet. Deze bewerking wordt niet beïnvloed door zonlicht of zwart materiaal zoals scherpe afstandmeters zijn (hoewel akoestisch zachte materialen als doek kunnen zijn moeilijk op te sporen). Het komt compleet met ultrasone zender en ontvanger module.
Om te beginnen meting, Trig van HC-SR04 moet ontvangen een puls van hoge (5V) voor ten minste 10us, dit zal geïnitieerde de sensor zal overbrengen uit 8 cyclus van ultrasone barsten op 40kHz en wachten op de gereflecteerde ultrasone barsten. Wanneer de sensor gedetecteerd ultrasone van ontvanger, zal het de Echo-pin ingesteld op hoog (5V) en uitstellen voor een periode (breedte) van die verhouding tot de afstand. Voor het verkrijgen van de afstand, de breedte (Ton) van Echo pin te meten.
Tijd = breedte van de Echo-puls, in ons (micro seconde)
Afstand in centimeters = tijd / 58
Afstandsmeting kan worden gebruikt in vele opzichten bijvoorbeeld tijdens het wandelen in de nacht, voor blinden, automatische manier zoeken bots en nog veel meer.
