Wat u?
Dit is mijn "bring me een frisdrank bot." Ik nick deze robot NIVI vernoemd en NIVI is een 3 foot robot die eenvoudige taken zoals het serveren van dranken uit zijn mini koelkast en gebruik van zijn hand te grijpen verschillende dingen kunt doen. Het wordt beheerd door twee Arduino boards Arduino boards, Arduino Micro en Arduino Duemilanove. Een van de kamers heeft een motor schild en een schild van de Golf voor motor en voice controle. De mobiliteit-platform is een iRobot maken en het hoofd is gemaakt van schuim bestuur voor nu.
Hoe u het?
Voordat het idee om een robot te bouwen opgedoken ik geen interesse hadden in robotica helemaal. In feite ik wist niet eens wat een Arduino board was pas 2 jaar geleden. Ik kreeg dit idee toen ik keek naar de aanbevolen Instructables en meerdere robotica projecten binnen die week zag. Mijn interesse in robotica omhooggeschoten. Ik deed veel onderzoek en uiteindelijk het kopen van een Arduino Duemilanove board binnen een paar dagen.
Dit was een solo-project en trachten opwaarts zijnde een goede manier om te ontspannen na een lange dag van school.
Dit project heeft zich ontwikkeld sinds afgelopen zomer. Ik ben gegaan van een schuim bestuur lichaam naar een houten lichaam naar de versie die ik heb nu. Het hoofd begon als een kom met een webcam in de hand en is gemaakt uit een fles soda. Zoals u hebt gehoord heb ik veel prototypes doorlopen tot ik aan dit (bijna) klaar product. Dit is de reden waarom ik koos mijn gebruikersnaam om te worden prototypeBOTs.
Waar je het maken?
Ik maakte dit project thuis. Ik was leuk om te doen dit na school, maar andere dan dat het niet echt verbinden met alles wat die ik doen
Wat heb je geleerd?
De grootste uitdaging was het leren programmeren. Ik had om te leren hoe te programmeren van de Arduino boards Arduino boards en ik heb ook geleerd over de werking van de iRobot Create. Een andere uitdaging was het kiezen van een ontwerp dat ik graag voor de robot. Ik was gegaan door middel van drie verschillende hoofd ontwerpen, vier arm ontwerpen, 2 lichaam ontwerpen en 2 hoofd ontwerpen. Ik was trotste van het kijken naar de robot oplichten en bewegen. Ik echt genieten van het gevoel van de succesvolle voltooiing van een project een doen het goed.
Als ik het allemaal doen kon weer ik zou kopen meer up-to-date Arduino boards Arduino boards en ik zou de juiste apparatuur gebruiken. Ik zou hebben gekocht een Arduino Due en ik echt enthousiast over het kopen van een Raspberry Pi zou zijn geweest. Ik zou maken van het hoofd uit plexiglas en hebben het oplichten met LEDs. Ik had ook het lichaam als een stevige Mat witte plastic gewild.
Hier is een video van hem
