Stap 3: Hometrainer als Controller voor MT fiets Simulator - Tension Control
Het is vrij eenvoudig, de controller is niets meer dan een ULN2003 stuurprogramma, gewoon darlington combinatie transistoren in een pakket met bouwen in dioden om te voorkomen dat omgekeerde spanningspieken.
4 output-poorten nodig zijn voor de controle, de stap-volgorde is als volgt:
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001
Herhaal deze volgorde zodat de motor Draai rechtsom, counter uitgevoerd met de klok mee, de volgorde achteruit.