Stap 2: Stepper Motor rijden
Ik vond een kleine stappenmotor met een vermindering van de interne versnelling. Hier zijn enkele feiten en cijfers.
De motor specificaties zei dat de motor uitgaande as 512 stappen per omwenteling heeft. Dat betekent 0.703125 graden per stap. Meteen, zien we een probleem. Geen geheel getal veelvoud van de Macrostap hoek zal produceren 6 graden.
Oplossing: Ga ervan uit dat de motoras eerste "versterkt: vistuig paar met een 16:15. Dat zal de hoek van de stap van 0.703125 tot en met (16/15) x 0.70312 = 0,75 graden verhogen.
8 stappen ondernemen en ontvang 8 x 0,75 = 6.0. Voila, invoegen een 16:15 vistuig tussen de motoras trekken en de tweede schacht en we kunnen instrueren de elektronica elke seconde 8 pulsen naar de motor te sturen.
Vooruit springen, maakt de elektronica gebruik van een hoge-precisie-klok om nauwkeurige tijd.
De gear trein groeide net door een ander paar van de versnelling. Zie de volgende stap.
