Stap 1: Diagram van de Concept & ontwerpen
Het bovenstaande diagram toont ons ontwerp van onze hovercraft.
De belangrijkste controlerende systeem van onze hovercraft is een arduino board Arduino Mega 2560, die kan ontvangen en signalen afgeven door het programma dat we voor het schrijven. Een zes-kanaals afstandsbediening is onze controller voor het stuurprogramma. Aangezien de zes kanaals afstandsbediening continue digitale signalen verzenden kan, kan de bestuurder de hovercraft perfect met continue werking bepalen.
We gebruiken een borstel-motor zodat de hijs ventilator voor onze hovercraft. Wanneer de motor werkt, wordt door de luchtstroom eerst de gasbag door de gaten rond de basis onder de hovercraft opblazen. Nadat de gasbag is gevuld, luchtstroom komt uit de hovercraft dwars door gaten op de onder base. Wanneer de luchtstroom uitgeput, op de grond raken en geeft een impuls volgt naar de flat base in plaats van de verwonding gasbag, waardoor de hovercraft zeer stabiel. Wanneer de luchtstroom rond uit de zak van het gas gaat, maakt de stroom tussen de gasbag en de grond de wrijving nogal klein zodat de hovercraft in een zeer hoge snelheid uitvoeren kunt. Dit ontwerp lost ook het probleem van de spinnen zelf omdat onze gasbag is gesloten.
Een servo met roeren en een borstelloze motor aangesloten bieden de voortstuwing en de mogelijkheid om richting te veranderen. De motor is vastgesteld op de bovenste base van de hovercraft. De roeren zijn rechts achter het vaste. Wanneer de roeren de positie ervan wijzigen, de luchtstroom sloeg de roeren en geeft hen een impuls waardoor de hovercraft verbonden met het roer om de richting te veranderen. Dit apparaat is nogal gevoelig voor het wijzigen van de richting en makkelijk om de graden wij als gevolg van de controle over het roer.
Aangezien onze afstandsbediening is in staat om drie kanalen van continue digitale signalen te verstrekken, kunnen we controleren de servo, de hijs ventilator en de motor aandrijving op hetzelfde moment. We kunnen Verlaag de snelheid van de hijs ventilator wanneer we gaan op goede grond en verhogen wanneer op ruw oppervlak. Op deze manier zijn we in staat om elke mogelijke uitdagingen in het toernooi.
