Stap 3: Ontwerp het circuit
Het bovenstaande diagram toont onze schakeling.
We gebruiken een 9 V batterij om macht voor de Arduino board en de servo en de ontvanger aangesloten te leveren. (De arduino board kunt aanpassen de spanning tot en met 5 V automatisch.) We gebruiken een 11,1 V Li-Po-pakket om macht voor de twee motoren te leveren.
De borstel-motor die werkt als de hijs fan en de borstelloze motor waarmee de voortstuwing beide zijn verbonden met een elektrische snelheidsregelaar. De elektrische snelheidsregelaars zijn aangesloten op de PMW pinnen op de Arduino board. Wanneer we de servo een digitaal signaal tussen 0 en 180 geven, kan het zijn standpunt voor 180 graden veranderen. Wanneer wij de motoren op een digitaal signaal tussen 1000 en 2000 geven, kan het werken tussen de laagste en hoogste macht. Let op, de verhoging van de snelheid mogelijk niet lineaire, die moeten worden genomen overweging bij het programmeren.
De ontvanger die signalen ontvangen drie kanalen op de afstandsbediening, is verbonden met drie pinnen op de Arduino board. Aandacht, omdat de functie voor het overbrengen van signalen is een interrupt een, we moeten sluit de ontvanger aan de int pinnen op de Arduino board. Voor Arduino Mega 2560 kiezen we Pin 2 en Pin 3 Pin 22 als de pinnen voor dit deel. (Nauwkeurige informatie hiervoor kan worden verwezen op de officiële website van Arduino.) Wanneer de controller verplaatst de rocker op de afstandsbediening, kunnen we een digitaal signaal tussen 1000 en 2000 van de ontvanger.
Het voltage van de batterij verpakt moet hoger dan 11 V te maken van de elektronische onderdelen naar behoren werken. Voor de 11.1V pak van de batterij, de veiligheid spanning is ongeveer 12,6 V en u moet niet het te vaak kosten die van de batterij onherstelbare schade kan berokkenen.
