Stap 8: afstandsbediening
Je hebt 2 opties voor de controle van uw HoverDisk:
Optie A: Harde-draad de joystick aan de Sabertooth Motor Controller.
Dit zal elimineren de afstandsbediening, Xbees en een Arduino. De kosten aanzienlijk zou dalen en het zou veel gemakkelijker zijn aan kabellengte tot. Het nadeel is dat je ofwel een "Stuur" aangesloten op het platform met de joystick en knoppen gekoppeld aan, of een spoel van draad die omhoog van het platform in een hand-held afstandsbediening met de joystick in dat komt zou moeten. Als u wilt gaan met deze methode doorloopt het PDF-document voor de Sabertooth Motor Driver u het proces van aansluiting. U zou de motor stuurprogramma gebruiken in de analoge modus. De 2 middelpunten voor de joystick zou verbinden met S1 en S2 van het motor-stuurprogramma.
Optie B: Draadloze afstandsbediening met behulp van 2 Xbee eenheden. (zie onderstaand schema)
Als je met deze optie kun je te houden een afstandsbediening in je hand en geniet van het rijden rond zonder enige draden te krijgen in de weg. De ontvangende Xbee stuurt de 2 PWM-signalen van de joystick en de 3 digitale signalen naar de Arduino. De Arduino zal vervolgens de schets ik aangesloten als u wilt converteren de signalen voor de motor controller gebruiken. Ik ontwierp mijn extern met 123D en het op een Ultimaker 2 3D printer afgedrukt.