Er waren de doelstellingen van het MACKRA-project het volgende doen:
1. Maak een goedkoop, en gemakkelijk voor de vervaardiging van chassis
2. alle macht trekken met slechts een 5 volt bron
3. geen motor controllers zou nodig zijn
4. slechts een klein aantal delen zou moeten daadwerkelijk worden gemaakt
5. draagbare
6. gemakkelijk om problemen te schieten
7. alle componenten zouden moeten kunnen worden lokaal scourced bijvoorbeeld radio shack, lowes en lokale rc hobbie winkels.
8. betrouwbare
9. hebben de online gemeenschap die kunnen gemakkelijk het te aanvaarden zoals het Servische en arduino
mogelijke toepassingen:
1. het leren van concepten van real-time programmering
2. leren over automatisering
3. in een klaslokaal instelling als een alternatief voor LEGO robotics platform gebruikt
4. leren over opencv en xna te bieden van prikkels aan een systeem
5. leren over motoriek en coördinatie van eenvoudige bewegingen om het uitvoeren van complexe manuevers
6. aantonen aan studenten dat dit niveau van het werk daadwerkelijk kan worden bereikt zonder een genie
7. ontwikkeling van de algoritmen van de navigatie
8. demonstreren voor de studenten hoe vele kleine systemen kunnen samenwerken om een taak eenvoudig in plaats van één complex traag systeem
9. open creatieve possibilitys voor studenten, zoals het platform voor ongeveer 80 dollar kan worden gemaakt, en heeft veel ruimte om te groeien.
