Ik ben bezig met een kleine robot die kan worden gecontroleerd door een Arduino met behulp van draadloze communicatie. Maar ik werd ontmoedigd door het aantal draden lopen van de Arduino en het breadboard. Dus besloten heb ik om het aantal draden door het maken van mijn eigen motor controller boord. Het resultaat was veelbelovend, het verminderde het aantal draden door de helft.
Ik wilde bepalen 4 kleine gelijkstroommotoren, dus heb ik voor de L293D chip gekozen. Ik gebruikte twee van die chips waarmee 4 motoren, elke spaander kunt 2 DC-motoren.
Ik zal uitleggen in details hoe om verbinding te maken met de twee chips om samen uit te voeren 4 DC-motoren.
