Stap 8:
Volg het volgende diagram voor de bedrading of onderstaand:
De draden gaan als volgende:
Breadboard te Arduino Uno:
VCC naar 5V
GND met GND (met de GND op het breadboard worden geaard en verbonden met de 2 van de 1 k Ohm weerstanden)
TXD aan RX
RXD naar TX (met de RXD op het breadboard worden aangesloten op 3 van de 1 k ohm weerstanden. Een van de weerstanden is geworteld.)
Arduino Uno te motorcontroller:
Pin 2 naar 5V (naast de ENA)
Pin 3 to ENA
Pin 4 naar 5V (naast het ENB)
Pin 5 aan ENB
Breadboard te motorcontroller:
Aan de grond vermeld (als GND)
DC-motoren op Motor-Controller:
Linker wiel: positief tot van C, negatieve naar uit D
Juiste wiel: positieve uit A, negatief aan B
Het pak van de batterij naar de Motor Controller:
Positief aan de VCC
Negatieve met GND
Opmerking: Het kan dan makkelijker zijn om elk onderdeel op eigen eerste draad. Zet ze sluit allemaal op plaats, ze allemaal samen.
