Stap 27:
Afwerking installeren alle sensoren, nu laten we een kijkje nemen op de hele structuur van de auto en de sensoren
Deze auto kan worden onderverdeeld in 4 delen, gebaseerd op het aantal banden.
Wiel 1 en 4 wiel zijn aangedreven wielen, terwijl wiel 2 en 3 wiel aangedreven wielen
(Wiel 4 wiel 3 wiel 2 wiel 1)
In deze auto bepalen de hijs device1 en 2 de positie van wiel 2 en wiel 4
(Tillen apparaat 1 Lifting apparaat 2)
(Lijn volgeling van wiel 2 ultrasone sensor van 1 wiel)
(Motor rijden module aandrijfmotor van wiel 4 Hekschakelaar apparaat 2 Hekschakelaar van wiel 4 Lifting apparaat 2 opgeheven)
(Gyroscoop aandrijfmotor van wiel 1 Lifting apparaat 1 aandrijfmotor van wiel 1 Hekschakelaar van wiel 2)
Waarom moeten we een gyroscoop? De gyroscoop hier wordt gebruikt om de hijs snelheid van de motor, dus om de balans van de auto zelf (motoren gebruikt in de hefinstallatie zijn gelijkstroommotor die niet aan het evenwicht van de auto).
