Stap 2: De Rotor
De rotor is de eerste bewegende deel in de motor. De grootte is kleiner dan de behuizing zit het in, maar het heeft een zeer belangrijke eigenschap waarmee het in te vullen van het volledige volume van de behuizing wanneer het bewegen. De rotor alleen past in een enkele positie binnen de behuizing op basis van hoe het is schuin (twee permutaties worden weergegeven), en de enige manier om het te verplaatsen rond de behuizing vereist zowel rotatie en vertaling. Hoewel de rotor niet in een circulaire wijze overgaat, voert het centrum een cirkel wanneer de rotor is voltooid een volledige cyclus rond de behuizing. De motor maakt gebruik van deze eigenschap en vertaalt de motie van de rotor naar een directe cirkelbeweging.
De rotor bevat ook afgestemd tanden die gaas met de motor de achterplaat om te leiden van haar ontwerpresolutie.
