Stap 3: De excentrieke schacht
Als de tweede (van twee) bewegende delen is de excentrieke schacht wat wordt gebruikt om te vertalen van de rotor off-center beweging in een uniforme circulaire uitgang. Het breedste deel van de as past in de ronde opening van de rotor en de smallere delen kunnen worden aangesloten op een ander de excentrieke rotoras of de aandrijving van een voertuig.
De excentrische as is gebaseerd op het beginsel van koppel voor zijn beweging en circulaire output. Het draaipunt is het centrum van de uitgaande as. De as van rotatie overspant vanuit het midden van de uitgaande as naar het midden van het grootste deel van de excentrieke. De uitgeoefende kracht komt uit de verbrandingsgassen van de motor en de groeiende gassen (te bespreken) in een rechte hoek op de as van rotatie. De torque output is gemodelleerd door τ = rFsinθ waar θ = 90.
