Stap 8: geschiedenis
Net als veel van de technologie van vandaag zijn de eerste rotatiemotor ontwerpen niet wat nu is gebruikt. Felix Wankel het eerste concept van de rotatiemotor had zowel de rotor en de behuizing draaien (afgebeeld in gif). Hierdoor konden voor hogere revoluties te bereiken maar ook geïntroduceerde complicaties als gevolg van het hoge aantal bewegende delen.
De meest voorkomende in het heden ontwerp is kwam in de volgende iteratie van de motor. De behuizing stationaire werd gehouden, en alleen de rotor en de excentrische as mochten te bewegen, die het algemene ontwerp naar zijn huidige eenvoud gebracht.
Hoewel het eenvoudig was, had een paar minpunten-de motor worstelde om te produceren koppel bij lagere omwentelingen, en had een chronisch probleem van olieverbruik en zegel slijtage als gevolg van het ontbreken van voldoende materialen. Toen Mazda bij de motor van ontwikkeling betrokken raakten, het ontwerpen met meerdere rotoren die betere resultaten opgeleverd in koppel en verminderde olieverbruik, maar toch niet voldeden aan de prestaties van de alledaagse zuiger gebaseerde motoren geïntroduceerd.
Mazda gaf hun inspanningen in de rotary-motoren in 2012, met de laatste rotary-aangedreven RX-8 wordt geproduceerd. De motoren hadden problemen met hun thermische efficiëntie en gas verbruik.
De rotary Wankel is een heel slim concept, maar blijkt in de praktijk gebleken.