Stap 2: Elektronische onderdelen installatie & DIY PCB
Stuur Servo installatie (optioneel voor speelgoed rang RC auto)
Speelgoed rang RC auto's sturende motor drive gebruiken. Eerst, het moet wijzigen sturende huisvesting als u wilt installeren van Metal gear servo en opgelost door harde epoxy.
Verwijder bestaande elektronische bord een andere onnodige apparaten.
DIY PCB maken
Bouwen DIY PCB volgens schema.
Arduino Nano pin nr:
D3 - Stuur servo signaal (gebruik JR mannelijke plug) (er zijn drie draden - Sig, Vcc, GND - geel, rood, zwart)
D4 - Relay 3V. -Dumping motor(Option)
D6 - elektronische snelheidsregeling control(ESC) (gebruik JR mannelijke plug) - Motor rijden
nRF24L01 module Socket adapter met Arduino Nano
Pin Nr:
VCC - 5 V. levering (sluit niet 5V. direct aan nRF24L01 module, het heeft alleen 3.3V geleverd.)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Als u communicatieprobleem hebt, kunt u verbinding van pin 13,11,12 naar pin SCK, MOSI, MISO van Nano programmering pinnen.
* Het is noodzakelijk te voegen 0.1 microF aan nRF24L01 module pin Vcc/GND want de module stabiel huidige en spanning moet. Ook het solderen van een klein draad op de antenne om controle bereik te verhogen.
Stuur servo
Servo's JR vrouwelijke stekker aansluiten
Signal(Yellow) - Nano D3
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - gemalen
Elektronische snelheidscontrole (ESC)
Sluit de ESC JR vrouwelijke aan:
Signal(Yellow) - Nano D6
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - gemalen
JST mannelijke stekker verbinden met Lipo batterij.
Relay 3V. (Optioneel)
Pin verbinding:
2 - 5V.supply
3 - grond
4 - Nano D4
5 - dumper motor terminal (een andere motor terminal verbinden met grond)
Decoratie light(Optional)
1. Installeer LED lichten op de voorkant en de staart. Opgelost door hete lijm.
2. wire LED positieve Polen parallel aan het leveren van 5V.
3. wire LED negatieve Polen serieel naar weerstand 1 kOhm. -Grond.
* Voordat u belangrijkste aanbod aansluit, Bekijk kortsluiting om punten te vinden op DIY PCB. Anders kan het roken en alles branden. (Wees voorzichtig met Lipo batterij, is het hoge huidige aanbod, korte contact zal brand vonk)
