Stap 3: Software download & uploadt naar ontvanger
Arduino schets en bibliotheek:
1. down load gekoppeld bestand Ino schets en bibliotheek zipbestand downloaden voor nRF24L01 module van https://github.com/maniacbug/RF24/downloads
2. bibliotheek zipbestand toevoegen aan de Arduino software. (Na toegevoegd ziet u een nieuwe bibliotheek RF24-master in voorbeelden menu.) 3. voordat nieuwe nRF24L01 modules gebruikt, we de modules verbranden zullen door het uploaden van standaard schets pingpair en GettingStarted voor tuning up frequentie anders het zal uncommunication probleem heeft. (Het gebruik van een andere Arduino Nano en nRF24L01 modules voor paren)
4. na aanpassing van de frequentie, kunnen we Rx schets uploaden naar de ontvanger. (Als u probleem hebt, ga naar de website https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4G... voor meer informatie bezoek)
Als mededeling hebt voltooid, zal de seriële monitor de gegevens weergeven als videoclip. Als dit niet het geval is, gaat terug om te controleren van de installatie van de hardware.
De ontvangen gegevens zullen de schaal terug 10 keer om feitelijke gegevens. De code van de Steering tussen 150-910 en ESC code tussen 170-900 zal worden toegewezen aan 0 - 180 en schrijf waarde op commando van de servo. Om te stabiliseren neutrale positie, moeten we als opdracht voor het filteren van waarde voor servo anders exacte het trillend probleem zal hebben. De neutrale waarde verblijf rond 89-95 afhankelijk van elk merk ESC, het moet worden gekalibreerd en bijwerken van de schets.
Test spelen RC auto met zender een termijn in te voeren.
Succes.
