Stap 7: Hoe maak je een Servo-schild
Als u wilt maken een servo-schild, opnieuw beginnen met het fundamentele proto-schild. Om te schakelen zijn het proto-schild in een servo schild alle u wilt toevoegen sommige kop pins connectors, sommige jumper draden en een stroomaansluiting.
U wilt om te rijden een servomotor, sluit de kabels volgens de volgende kleurcode. De rode draad is verbonden met de positieve voedingsspanning. De zwarte (of bruine) draad is aangesloten op de grond. De derde draad zal worden wit gekleurd, oranje, geel, blauw of zwart. Dit is de signaal draad en is aangesloten op één van de digitale pinnen.
Voor lage aangedreven servo's, kunt u de macht van de motor direct van de Arduino. De Arduino kan echter alleen uitvoeren op een maximum van 200 mA. Dus moet als u wilt meerdere servomotoren besturen of als uw motor vergt veel van de huidige, u een externe stroombron zoals een pak van de batterij. Als uw servo wordt geschat om te opereren op 6 volt, dan is de gemakkelijkste oplossing is een pak van de batterij gemaakt van vier AA-batterijen. De accu moet worden aangesloten op de Vin pin en de GND pin op de Arduino. Hierdoor zal het pak van de batterij voor het aandrijven van de Arduino ook.
Nu moeten we de pinnen van de koptekst die met de servo verbinden zal toevoegen. Ik drie sets van koptekst pinnen aangesloten op de printplaat net onder de aansluitingen voor de digitale pinnen. Neem de bovenste set van pins en gebruik van een kraal van soldeer deze pinnen verbinden met de aangrenzende digitale pins connectoren. De volgende rij van pins komt overeen met de positieve draad of de draad van de grond op de servo's. Gebruik jumper draden aan deze pinnen verbinden met de Vin pin of de GND pin (afhankelijk van welke past). Doe hetzelfde voor de derde pin en het verbinden van de Vin pin of de GND pin.
Wanneer u met meerdere servo's werkt, wil je de positieve servo draden aan elkaar worden verbonden en wil je de draden aan elkaar worden verbonden. Kan je dit door de aangrenzende terminals verbonden met een kraal van soldeer. Als u het ook moeilijk vindt te gebruiken de soldeerbout tussen de pinnen van de kop, je kunt duwen de einde-pinnen naar beneden. Dit geeft u meer ruimte wanneer de center-pinnen solderen. U kunt de pin terug tot de oorspronkelijke hoogte dan duwen zodat u kunt het soldeer in de plaats.
U kunt nu aansluiten op uw servomotoren. Met behulp van dit basisontwerp, kunt u maximaal 12 servomotoren met een standaard Arduino.
