How-To: Motoren (3 / 9 stap)

Stap 3: Stappenmotoren

Zoals de andere motoren die we eerder hebben besproken, een stappenmotor bestaat of een stator en een rotor. In tegenstelling tot de andere motoren, de stappenmotor rotor is een permanente magneet die draait in een kooi van elektromagneten. De stator is opgebouwd uit meerdere rollen die zijn gemonteerd in de motor van de zaak. Wanneer lopende door deze spoelen loopt, richt de roterende as van de motor (die is een permanente magneet) zich volgens de paal van energiek elektromagnetische spoel. Wanneer de motor spoelen zijn energiek in een bepaalde volgorde, de motoras richt zich volgens de pool van spoelen en draait.

De rotor wordt aangedreven door een gepulseerde spanning op deze spoelen sequentieel toe te passen. De spoelen in de stator-behuizing rijden de rotor van de permanente magneet door afwisselend welke spoel heeft een elektromagnetische huidige doorheen is getrokken. De stepper motor stappen bij een specifieke resolutie voor elke pulse.

Stappenmotoren zijn een uitstekende keuze voor uw behoeften van de hobbyist om vele redenen. Ze zijn vaak een goedkope manier om uw project te mobiliseren, ze hebben zelden een soort mechanische storing, en ze zijn ideaal voor open loop positionering controle. Als u de huidige loopt door de elektromagnetische spoelen afsluit, zal stappenmotoren houden hun positie stevig wanneer ze niet zijn spinnen.

Deze motoren zijn ontworpen om continu, vooruit of achteruit draaien. Als u de accudraden van een stappenmotor tot een batterij aansluiten, zal de as draaien. Als u de leads omkeert, zal het draaien in de tegenovergestelde richting. Er zijn sommige stappenmotoren dat om te voorkomen dat dit gebeurt, dus gewoon controleren wat voor motor je hebt voordat u omni-directionele rotatie probeert worden bedraad.