How-To: Motoren (4 / 9 stap)

Stap 4: Servomotoren

De typische servomotor is ontworpen om te vegen, en houd deze, op elke positie beteween 0-180 graden voor rotatie. Dit maakt ze ideaal voor Robotica en projecten die volledige eenvoudige bewegingen, of gebaren. (denk aan de herten die mensen in hun voorkant werven tijdens de winter die eruit zien alsof ze zijn op zoek rond mount) Industrieel, worden servo's gebruikt om aandrijving voor diverse mechanische systemen zoals de besturing van een auto, de controle van de oppervlakten in een vliegtuig, of het roer van een boot, en zelfs scherpstellen mechanismen in de meeste moderne camera's.

Servomotoren zal meestal hebben drie draden: macht, grond en signaal. De draad van de macht is meestal rood, de draad van de grond is meestal zwart of bruin. De signaal draad is meestal geel, oranje of witte.

Een elektromotor is in radiografisch bestuurbare servo's, zoals de stuurbekrachtigingsinrichting op RC auto's, mechanisch gekoppeld aan een potentiometer. Een standaard RC ontvanger stuurt puls breedte modulatie (PWM) signalen naar de servo, via de signaal draad. De elektronica binnen de servo vertalen de breedte van de pols in een positie. Wanneer de servo is geboden om te draaien, wordt de motor aangedreven, totdat de potentiometer bereikt de waarde overeenkomt met de positie van het bevel.

De controle-signaal is een digitaal PWM-signaal met een beeldfrequentie van 50 Hz. Binnen de termijn van elk 20 millisecond(ms) bepaalt een actieve-hoge digitale pulse de positie. De pols nominaal varieert van 1.0 ms tot 2.0 ms met 1,5 ms altijd in middelpunt van de reeks. Puls breedte buiten dit bereik kunnen worden gebruikt voor "nalooptraject" - de servo buiten zijn normale bereik verplaatsen. Dit PWM-signaal is soms (ten onrechte) genoemd Pulse positie modulatie (PPM).

Een servo-puls breedte van 1,5 ms zal doorgaans de servo wordt ingesteld op de "neutrale" positie of 90°, een puls van 1,25 ms kan het ingesteld op 0° en een puls van 1,75 ms tot 180°. De fysieke grenzen en de tijdsinstellingen van de servo-hardware varieert tussen merken en modellen, maar de neutrale stand is bijna altijd bij 1,5 ms.