How-To: Motoren (7 / 9 stap)

Stap 7: Met behulp van een stappenmotor met een Arduino

Met de Arduino platform codering werkt, er is een breed scala van voorbeeld bibliotheken om u begonnen te krijgen. Aansluiten van een stappenmotor op een Arduino is een andere dan een gelijkstroommotor verbinden met de Raad van bestuur. Omdat stappenmotoren pulse op een bepaalde manier voor de rotor te draaien, is er een speciale Stepper bibliotheek en de functie ingebouwd in de Arduino code platform. U kunt meer lezen over het hier.

De Arduino software te openen, ga naar "File > voorbeelden > Stepper > stepper_oneRevolution"

Dit programma rijdt een unipolaire of bipolaire stappenmotoren, door het aanbrengen van de motor naar digitale pinnen 8-11 van de Arduino. Nadat de schets is geladen op de Arduino board, moet de motor een revolutie met de klok mee, dan een revolutie verplaatsen linksom draaien.

De voorbeeldcode is een uitstekende punt om te beginnen uit, u kunt zeker bewerkingen aanbrengen in de schets aan uw behoeften. De vertraging wordt vermeld in microseconden, dus als u wilt dat er geen pauze tussen de omwentelingen, u de vertraging op delay(10) instellen kunt. Of als u dat draaien wilt voor een lange tijd kunt u stepsPerRevolution op gelijke = (1000000)

Hoe u het wijzigen van de schets zal afhangen van wat u probeert te bereiken met de motor. Spelen met enkele van de andere schetsen in de bibliotheek van de schets voorbeeld zal helpen u bij het ontwikkelen van een beter begrip van hoe stappenmotoren zijn in staat om te communiceren met Arduino boards Arduino Boards.