Stap 2: 3D print Hugbot aangepaste onderdelen
Ik heb gemaakt van de Hugbot onderdelen met behulp van OnShape en de documenten zijn beschikbaar voor iedereen om te kopiëren en het maken van hun eigen - de links vindt u hieronder. Als u wilt gebruik maken van mijn ontwerpen precies, hoofd over aan Hugbot op Thingiverse downloaden en afdrukken van de aangepaste onderdelen van de Hugbot.
(12) Hugbot van arm gewrichten. Print meer als u wilt dat langere armen!
(2) Hugbot van arm base, gebruikt als het eerste gewricht buiten de doos, dit worden de koorden 90 graden zodat de armen horizontaal in plaats van verticaal worden verplaatst.
(2) Hugbot stepper katrol. Hecht aan de stappenmotor, het snoer terugloopt om dit terug te trekken van de armen.
(1) Hugbot stepper platform. Houd er rekening mee: het platform snuggly past in het Echt handig vak.7 liter. Als u een ander project-vak gebruiken, kunt u dit platform wijzigen of uw stappenmotoren monteren op een andere manier.