Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft (2 / 8 stap)

Stap 2: 3D print Hugbot aangepaste onderdelen

Ik heb gemaakt van de Hugbot onderdelen met behulp van OnShape en de documenten zijn beschikbaar voor iedereen om te kopiëren en het maken van hun eigen - de links vindt u hieronder. Als u wilt gebruik maken van mijn ontwerpen precies, hoofd over aan Hugbot op Thingiverse downloaden en afdrukken van de aangepaste onderdelen van de Hugbot.

(12) Hugbot van arm gewrichten. Print meer als u wilt dat langere armen!

(2) Hugbot van arm base, gebruikt als het eerste gewricht buiten de doos, dit worden de koorden 90 graden zodat de armen horizontaal in plaats van verticaal worden verplaatst.

(2) Hugbot stepper katrol. Hecht aan de stappenmotor, het snoer terugloopt om dit terug te trekken van de armen.

(1) Hugbot stepper platform. Houd er rekening mee: het platform snuggly past in het Echt handig vak.7 liter. Als u een ander project-vak gebruiken, kunt u dit platform wijzigen of uw stappenmotoren monteren op een andere manier.

Gerelateerde Artikelen

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Hoe maak je een eenvoudige humanoïde Robot die gooit

Hoe maak je een eenvoudige humanoïde Robot die gooit

Na het zien van een speelgoed robot die kon gooien, was mijn 7 - jarige zoon vastbesloten om te bouwen van zijn eigen. Na veel brainstormen en vele mislukte prototypes, dit is wat hij kwam met. Hij is zo trots op zijn schepping, en ik ben het helpen
Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Wat zijn de grenzen van de beweeglijkheid van de mens? Hoe klein kan een snijwerk worden gemaakt met behulp van alleen gehouden handgereedschap? Ik was benieuwd. Als een robot bouwer, zie: wie is geïnteresseerd in het leren hoe te maken micro-machine
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Hoe het bouwen van een zachte lucht-cursus

Hoe het bouwen van een zachte lucht-cursus

dit is hoe het bouwen van een zachte luchtmachtbasis die een aanvallende kant en een verdedigende kant heeft.Stap 1: Belangrijkste verdediger muur Dit is waar de verdediger van start.1. vind 6 stevige logboeken ongeveer 6 ft lange.2. graven 6 gaten o
Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo is een vriendelijke robot die uw emoties bootst. Hij heeft het lichaam van een kartonnen doos, een iPhone voor een gezicht en een Processing Schets voor een brein.Stap 1: Het lichaam Build Mimbo het lichaam bestaat uit een vel karton.De beste m
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

Ik heb willen om een gevulde pop of speelgoed voor leeftijden en leeftijden. Dus, ik eindelijk alles samen en hier is Mabel. Mabel is eigenlijk mijn oma's naam. Ze was een nette dame en ik mis haar. Het leek een zeer toepasselijke naam voor dit konij
Een robot die ik gebouwd voor 2008 wereld Robot Olympiade open categorie

Een robot die ik gebouwd voor 2008 wereld Robot Olympiade open categorie

wereld Robot Olympiade 2008 open categorie "opslaan wereldmilieu" won het junior high school-runner up award gehouden in Yokohama, JapanNeem eens een kijkje op de robot die ik gebouwd in 2009, die won de eerste plaats in Korea hierKijk hier voor